2016赛季MotoGP第七站加泰罗尼亚大奖赛在沉重的气氛下开幕。因为周五在Moto2组别发生的悲剧，赛道临时换成F1比赛所用的布局。而在轮胎使用上，场上大部分的车手都在后轮选用了硬胎，只有丹尼‧佩德罗萨和提托‧拉巴特选用了中性胎。
罗西早早就从第八位爬上第一的位置，但他与马奎兹真正的追逐要从倒数第五圈开始算起。洛伦佐发生事故不久后，不断逼近的本田摩托车开始咬住领先已久的意大利传奇车手罗西，伺机等待超车时机。
进入最后三圈，西班牙人（马奎兹）在一号弯抢到了领先位置，但罗西很快在该圈的倒数第二弯抢回了第一。
马奎兹接下来多次过弯出现失误，使两人之间的差距越来越大。罗西顺利跑完剩下的一圈半，飞跃终点线时与后方的本田拉开2.652秒，拿下他第88座MotoGP分站冠军，时隔7年再度在巴塞罗那赛道称王。
赛后罗西在上万名的观众前与马奎兹握手致敬，两人展现的运动家精神缓和了僵持已久的气氛。
而颁奖台上的最后一个位置，由整场比赛表现相对低调的丹尼‧佩德罗萨夺得。罗西渐渐爬到第一时，他就紧紧跟在洛伦佐和马奎兹的后方。
洛伦佐的雅马哈赛车比赛中途开始掉圈速，接续被两辆本田及麦佛利克‧维纳莱斯超越。铃木车手原本有意瞄准第三名的位置，但最终仍不敌在此站表现强势的本田摩托车，以18秒的差距排在第四。
尤尼超车失误洛伦佐气愤退赛
比赛剩下8圈时，安德烈·尤尼开始向前方的洛伦佐发动攻势，却在第10弯切到雅马哈赛车的外侧，导致两位车手同时摔车。
洛伦佐飞出赛道，左脚首先撞上路面，起身后一拐一拐地退场，完全不理会试着道歉的杜卡迪车手。
两人的事故使博尔‧埃斯帕加罗(Tech 3)趁机来到第五名，后方是卡尔‧克拉奇罗(LCR Honda)及本周末表现平平的另一台厂队杜卡迪，安德烈‧多维齐奥索。
艾尔瓦洛‧伯提斯塔为Aprilia车队拿下第八名的佳绩。Pramac Ducati的丹尼洛‧佩楚奇虽在练习时意外摔车，但正赛以第九名顺利结束。Marc VDS Honda的杰克‧米勒抱走前10名的最后一个位置。
因洛伦佐在本站毫无收获，因此车手积分排行榜上马奎兹领先洛伦佐10分排名第一，而队友罗西以22分之差位居第三。
正赛结果:
Pos
Rider
Bike
Time/Gap
1
Valentino Rossi
Yamaha YZR-M1
44:37.589
2
Marc Marquez
Honda RC213V
+2.652
3
Dani Pedrosa
Honda RC213V
+6.313
4
Maverick Viñales
Suzuki GSX-RR
+24.388
5
Pol Espargaro
Yamaha YZR-M1
+29.546
6
Cal Crutchlow
Honda RC213V
+36.244
7
Andrea Dovizioso
Ducati Desmosedici GP16
+41.464
8
Alvaro Bautista
Aprilia RS-GP
+42.975
9
Danilo Petrucci
Ducati Desmosedici GP15
+45.337
10
Hector Barbera
Ducati Desmosedici GP14
+46.669
11
Jack Miller
Honda RC213V
+49.514
12
Stefan Bradl
Aprilia RS-GP
+55.133
13
Eugene Laverty
Ducati Desmosedici GP14
+57.974
14
Tito Rabat
Honda RC213V
+1:00.141
15
Michele Pirro
Ducati Desmosedici GP14
+1:00.429
16
Scott Redding
Ducati Desmosedici GP15
+1:16.269
17
Yonny Hernandez
Ducati Desmosedici GP14
+1 lap
R
Aleix Espargaro
Suzuki GSX-RR
R
Andrea Iannone
Ducati Desmosedici GP16
R
Jorge Lorenzo
Yamaha YZR-M1
R
Bradley Smith
Yamaha YZR-M1
编辑/Keke Lee
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Jamie Klein
MotoGP
Dani Pedrosa
Jorge Lorenzo
Marc Marquez
Valentino Rossi
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